Humanoid robot
Mikor lehet jó?
Emberre tervezett környezet, változatos mozgás, kutatás/pilot, rugalmas demonstráció.
Mikor nem ideális?
Egyszerű, nagy sebességű, rövid ROI-igényű vagy stabil ismétlődő feladatokra ritkán első választás.
Tipikus kérdések:
mobilitás, manipuláció, akkuidő, safety, autonómia, ipari érettség
Kollaboratív robot / Cobot
Mikor lehet jó?
Gépkiszolgálás, pick&place, csavarozás, kisebb payload, rugalmas átállás.
Mikor nem ideális?
Nagy sebesség, nagy tömeg, erős dinamikus mozgás vagy komoly védelmi igény esetén korlátozott.
Tipikus kérdések:
payload, reach, ciklusidő, safety mód, megfogás, gépkommunikáció
Ipari robot
Mikor lehet jó?
Nagyobb sebesség, pontosság, payload, palettázás, hegesztés, gépkiszolgálás, stabil sorozatfeladat.
Mikor nem ideális?
Ha gyakori a termékváltás, kevés a hely vagy nem fér bele a cella/safety kialakítás.
Tipikus kérdések:
védőkerítés, CE, PLC, szerszám, ciklusidő, karbantartás
AMR / AGV
Mikor lehet jó?
Belső logisztika, anyagáramlás, ismétlődő szállítási útvonalak, intralogisztikai optimalizálás.
Mikor nem ideális?
Ha a folyamat nem standardizált, nincs stabil layout vagy túl sok a manuális beavatkozás.
Tipikus kérdések:
flotta, töltés, forgalom, útvonalak, WMS/MES/ERP kapcsolatok
Vision / Minőségellenőrzés
Mikor lehet jó?
Jelenlétvizsgálat, mérés, hibadetektálás, számlálás, nyomonkövetés.
Mikor nem ideális?
Ha a hiba nincs pontosan definiálva, a fényviszony instabil vagy túl sok a termékváltozat.
Tipikus kérdések:
megvilágítás, kamera, objektív, algoritmus, false reject/accept
Célgép / klasszikus automatizálás
Mikor lehet jó?
Stabil, nagy darabszámú, ismétlődő folyamatokra gyakran a legjobb műszaki irány.
Mikor nem ideális?
Ha a termék vagy folyamat gyakran változik, a célgép rugalmassága korlátozott lehet.
Tipikus kérdések:
mechanika, ciklusidő, átállás, validáció, karbantarthatóság